До тех пор, пока мы занимаемся с напряженным усилием, мы не получаем глубокого удовлетворения от практики. Но когда усилие происходит без усилий, мы говорим об удовольствии. Когда противостояние напряжения и расслабления, агрессии и пассивности исчезает, наступает гармония. Мир приходит тогда, когда усиленное усилие становится усилием без усилий. С этого момента йога становится удовольствием.