Наш Гуруджи Шри БКС Айенгар и Гита Айенгар учили, что лёгкость тела зависит не от веса, а от интеллекта.
Если интеллект активен, работает в правильном направлении, и есть дисциплина — регулярность практики, то с выполнением асан и пранаям возникает чувство лёгкости, приподнятости. Балансы на ногах, руках, голове, дают не только физическую устойчивость и стабильность, но и улучшают эмоциональную стабильность. Чтобы выполнять балансы фитнес-тренировка мышц не поможет. Нужна полная включённость всех частей тела, а для этого полная включённость ума, концентрация внимания. Асаны йоги развивают физическую и эмоциональную стабильность. А, асаны йоги и пранаямы так, как учил Айенгар, дают полную включённость тела и ума. В методе Айенгара асаны выдерживаются более длительное время, чем в других методах, что даёт действительно более полную включённость в действие всех частей тела и развивает концентрацию ума.